Celem projektu była przede wszystkim poprawa bezpieczeństwa ruchu drogowego oraz warunków komunikacyjnych dla wszystkich użytkowników.

Przebudowany został 5,5-kilometrowy odcinek DK91, rozpoczynający się w rejonie skrzyżowania z ul. Długą w Zawadzie, a kończący się na granicy z Siedlcem Dużym, przebiegający przez Romanów oraz Siedlec Mały.

Projekt objął m.in. przebudowę jezdni z korektą geometrii trasy głównej, odcinków wlotowych oraz budowę przejazdów awaryjnych.

Inwestycja nie tylko zwiększyła bezpieczeństwo i komfort kierowców, ale także pieszych. Wykonano urządzenia bezpieczeństwa ruchu, takie jak wygrodzenia, oznakowanie poziome i pionowe, przebudowano bariery energochłonne oraz wybudowano nową sygnalizację świetlną.

W ramach działań związanych z ochroną środowiska przebudowano przepusty pod DK91 oraz na rowach przydrożnych pod zjazdami do terenów przyległych. Powstały płotki herpetologiczne mające na celu ochronę niewielkich zwierząt oraz ekrany akustyczne redukujące hałas poprzez osłabianie i rozpraszanie fal dźwiękowych.

Przebudowa DK91 stanowi istotny element Transeuropejskiej Sieci Transportowej.